宁波（唐宋时称明州，元时称庆元，明初改称今名）地处东海之滨，三面际海，南通福建、广东，东接日本，北与朝鲜半岛相望，自古有"海道辐凑之地"之称,古代又有"东南之要会"之称。自唐以来成为我国对外，特别是与朝鲜半岛诸国和日本进行经济、文化交流的主要港口城市之一。 宁波在五代时已设有近代海关的萌芽形式--博易务。到了宋时，出现了近代海关的雏型--市舶司,并一直延续至清康熙二十四年（1685年），其间几经沉浮。清康熙二十四年，清政府在宁波设立浙海关，当时称浙海钞关，正式以海关名称取代过去的"市舶司"名称。乾隆二十二年（1757年）清政府实行闭关政策，外国商船只许在广州一地贸易，浙海关被关闭。
鸦片战争失败后，宁波被列为"五口通商"口岸之一，海关主权逐渐丧失,沦为半封建半殖民地性质的海关。1941年4月，宁波沦陷，第二年，浙海关被日寇接管。1943年，在原浙海关常关旧址成立"海关转口税宁波征收所"。1948年，浙海关划归江海关管辖，更名为江海关宁波分关。
1949年5月，宁波解放，中国人民解放军宁波市军事管制委员会接管江海关宁波分关。1950年3月，江海关宁波分关更名为中华人民共和国上海海关宁波分关，同年12月又改组为上海海关宁波支关。1951年12月，上海海关宁波支关撤销。
1978年9月23日，为适应宁波港对外开放的需要，经国务院批准重新设立，并于次年正式开展海关业务工作，1995年1月1日起调整为直属海关总署领导。80年代以来，宁波相继成为沿海港口开放城市、国家重点开发地区、计划单列城市，使宁波海关获得了空前的发展机遇。海关机构与人员都有大幅度增加，现有内设机构15个，派驻机构5个，下辖5个隶属海关（筹备处）。宁波海关现监管区域为宁波市行政区及其海域，是一个以海运货物监管为主，业务门类齐全的综合性海关。2002年，宁波海关共监管进出口货物5607万吨，进出口贸易总额214.3亿美元，征收税款119.1亿元。进出口货运量在全国41个直属海关中居第8位，征收税款居第9位，人均征税居全国海关第二。
目前宁波海关已从对单纯一般贸易进出口货物实施监管的小关发展成为一个以海港为主，兼有空港和陆地转关货物的监管、行邮物品监管、保税货物监管、统计、查缉走私等业务门类齐全的综合性直属海关，使古老的宁波海关焕发出蓬勃的生机。宁波在以上海为中心的整个长江经济带开发中的地位已得到进一步的确认，正大步迈向现代化国际港口城市。宁波海关必将在这一进程中作出应有的贡献。
