在德国进口货物必须要向海关提交以下几个文件：海关申报和关税申请；关税值申报；商业发票，以及购货合同；原产地证明，或者原产地申明。

海关申报是将有关数据报给海关，以作为计算关税和其它费用的依据；关税申请由进口商提出以何种关税(过关)方式进行。凡营业性的进口或商品价值超过800马克，必须递交书面关税申请。

在关税申请范围内，要填写一个“关税值申报表”，其中的数据必须以商业发票为依据，并附上商业发票。

在商业发票的基础上，还须加上和减去一些费用因素。包装费、运费和其它附加费用等都属于关税值计入范畴，可以扣除的费用比如有数量量折扣、商业通常的付现折扣、在进口地以外支付的关税、其它进口费用和运输费用等。但是，非商业通常的折扣或折扣率超过常见程度的，不可在关税值中扣除。

海关对一批货物首先会检查一下是否是免税的。如果是免税的，海关将口头通知货物可以马上提走；如果要征税，海关将书面或口头通知企业。征税的税率按照《德国实用税率表》计算。

大多数商品在德国进口是不需要审批的，这被称为“自由进口”。凡属自由进口范畴的商品，都通过所谓“声明程序”进行。也就是说，进口商声明他要进口有关商品即可。一般先签进口合同，在签合同后14天之内，进口商将进口声明交由所在州州立银行盖章。以后在货到时凭此办理提货手续。

如果进口的商品价值在5000马克以下，或是农产品、食品等易损商品，可以签合同之前就交进口声明，请州立银行盖章。

有些商品不必递交进口声明，比如：已拍摄和冲洗的胶卷；邮票和有关邮票簿；船和飞机燃料；录像带供驻德国部队用的商品；免费进口的垃圾；已进口商品的零备件；可随身携带入境的一些商品；根据一般关税规则属于不上税率表的免税商品，特别是广告品、说明书、样品和试样、结婚用品、搬家货物、继承物资和毛皮。

凡属于需要审批的进口物资，一般不可在批准前先签合同，除非合同中写上“保留进口许可的颁发问题”。获得进口许可后，海关在货到时还要检查，进口的数量和价值是否与进口许可吻合。比如说，如果超过了5％以上，这5％就不予放行。查验后，海关将在进口许可上写上实际数量或价值。

进行一笔大宗进口前，进口商必须了解有关进口关税。可以向所在州的高级税务分署(管理税和关税)要求给予有约束力的关税答询。为此，需写一份申请，其中要确切描述需进口的商品，并最好附上样品。申请递交后，税务分署将在两个月内给进口商一个有约束力的通知，告知该商品应交多少关税。在申请中必须写明进口验关地点，通知也按此答复。如果一个进口商申请时写的是汉堡港验关，进货时却是法兰克福机场，则海关当局(税务分署)的通知就失去了约束力。

出口

德国与货物进出口有关的法律有：关税和关税值法和条例；关于取得统计数据的条理；对外经济法和条例；德国国内贸易规定。

出口时要递交的文件有：统一单据；要求海关处理出口货物报告；原产地证明；商品流通证明。

德国平均每个月有130万批货物发往国外，数量堪称巨大，所以海关检查的只是其中一小部分，重点是毒品和武器的走私。此外，为牛奶、肉类等骗取出口补贴的行为、走私高税商品如香烟、酒、汽油、黄金、音响录像设备等的行为和出口违禁高技术商品的行为等也屡屡发生，同样是德国海关重点检查的对象。