﹛﹛東盟是中國的友好近鄰和重要的合作伙伴，中國已同東盟所有成員國建立了外交關系﹛中國和東盟各國都十分重視維護和發展睦鄰互信伙伴關系，堅信這种關系的發展對雙方以及本地區安全﹛穩定与發展具有重要戰略意義﹛ ２０世紀９０年代初，中國与東盟各國的關系得到了全面發展﹛１９９１年７月，錢其琛外長出席了第２４屆東盟外長會議開幕式﹛這是我國首次同東盟組織進行正式接触﹛自此，中國外長每年都出席東盟外長會議的后續會議﹛
１９９４年７月，中國作為東盟磋商伙伴參加了在曼谷舉行的首屆東盟地區論壇會議，中國副總理兼外長錢其琛在會上闡述了中國對亞太地區安全問題的觀點和立場，提出中國對亞太安全合作問題的五項原則﹛１９９５年４月，中國与東盟高級官員（副外長級）首次磋商會在杭州舉行；１９９６年７月，在第２９屆東盟常設委員會第六次會議上，東盟常委會一致同意將中國由過去的東盟磋商伙伴國升格為東盟全面對話伙伴國﹛１９９７年１２月，江澤民主席出席東盟﹛中﹛日﹛韓首腦非正式會議，并參加了首次東盟－中國領導人非正式會議﹛雙方發表了﹛中華人民共和國与東盟國家首腦會晤聯合聲明﹛，确定了中國－東盟面向２１世紀睦鄰互信伙伴關系的方向和指導原則﹛２００１年１１月，在文萊舉行的第五次東盟与中國領導人（１０＋１）會議上，雙方領導人達成共識，一致同意在１０年內建立中國－東盟自由貿易區，并授權經濟部長和高官盡早啟動自由貿易協定談判﹛
２００２年１１月４日，中國和東盟領導人在柬埔寨首都金邊簽署了﹛中國与東盟全面經濟合作框架協議﹛﹛這標志著中國－東盟建立自由貿易區的進程正式啟動﹛２００３年４月２９日，中國－東盟領導人關于非典型肺炎特別會議在曼谷舉行，溫家寶總理出席會議﹛８月１９日，在福建省武夷山市舉行的第９次中國－東盟高官磋商會上，中方正式遞交了中國加入﹛東南亞友好合作條約﹛的加入書﹛２００３年１０月，中國在印尼巴厘島舉行的第７次東盟与中國（１０＋１）領導人會議上正式加入﹛東南亞友好合作條約﹛，并与東盟簽署了宣布建立﹛面向和平与繁榮的戰略伙伴關系﹛的聯合宣言﹛
﹛﹛近年來，雙方政治互信不斷增強，經濟交往日益密切，合作越來越富有成效﹛自１９９５年起，中國与東盟的雙邊貿易額以年均１５％的幅度增長﹛２００３年全年雙邊貿易額預計將超過７００億美元﹛目前，東盟已成為中國第五大貿易伙伴，中國是東盟的第六大貿易伙伴﹛現在，中國与東盟間的高官磋商﹛商務理事會﹛聯合合作委員會﹛經貿聯委會以及科技聯委會共同构建了中國－東盟五大平行對話合作机制﹛
